Il bastione di San Francesco, situato nell'angolo nord-est della Cittadella, risale alla ristrutturazione della Fortezza Orsini promossa dal conte Gianfrancesco e realizzata tra il 1542 e il 1545 su progetto di Antonio da Sangallo il Giovane
Il progetto del Sangallo comportò la modifica della preesistente rocca ursinea, composta di tre torri a pianta circolare unite da un muro perimetrale, e la realizzazione di un nuovo sistema difensivo basato su due massicci bastioni a pianta poligonale, più consoni a resistere all’impatto delle armi da fuoco, il cui recente impiego aveva rivoluzionato anche i sistemi difensivi.
Nonostante le successive manomissioni, i due bastioni esterni alla cittadella, quello a nord denominato di S. Francesco e quello a sud di S. Michele, sono ancora oggi riconoscibili. Meglio conservato è il bastione nord, alla cui sommità sono visibili un giardino pensile e lo stemma degli Orsini ubicato sullo spigolo, nella parte superiore della base a scarpa.